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SD300伺服驅動器上電后不轉電機軸能自由擰動解決方法(LHC)
2022年3月8日

SD300伺服驅動器上電后不轉電機軸能自由擰動解決方法(LHC

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在我們伺服電機購買后接好所有的電源線信號線后,上電后電機不轉,用手能夠擰動電機軸,電機和驅動器之間沒有響應,驅動器沒有顯示報警,在這種狀態下,排除了電機和驅動器是故障的,那么就是電機的參數設置問題了,其實就是驅動器沒有接通使能狀態,接通使能狀態有兩種,1是外部信號導通。  2是內部強制使能,也就是上電后電機立刻使能,不需要其他信號源控制。

下面就來介紹一下內部參數強制使能:

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首先按左箭頭進入第一層菜單

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進入后找到Pr-

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按確認E鍵進入后找到Pr098,E鍵進入,按上下鍵將0改成1后長按E3秒后按左鍵退出,按3次后,回到第一層菜單,按上鍵找的EE-后按E鍵進入,進入后長按E3秒,見到donE的時候電機會有響聲,很小,但是能聽到,電機軸這時候手不能擰動,電機處于自鎖狀態,內部使能就算調節完畢了。

   外部信號很簡單,只要信號線導通就有效了。

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輸入口引腳16腳導通就有效。斷開無效。

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