步進電機主要由PLC控制，通常采用斜率法控制步進電機的加減速。加速和減速的斜率是對稱的。用戶只需設置加速和減速時間即可改變斜率。大多數PLC還具有分段控制脈沖頻率功能，即速度分為三個部分分別設置加速部分，均勻部分和減速部分，使加速和減速可以不對稱，滿足一些設備的要求。需要快速啟動和慢速停止，或慢啟動和快速停止。  步進電機由數字信號控制，如果脈沖信號變化很快，步進電機由于阻尼內部反電動勢的影響，轉子和定子之間的磁響應會跟隨電信號的變化，會導致鎖定 - 轉子和拋出步驟，另一方面，角加速度越快，也要克服更大的負載慣性，力矩不足會導致步進電機堵塞。必須采用加速和減速來解決這個問題。個別強大的PLC設置可以實現截面曲線控制，在紡織機，繡花機和數控機床控制系統中，也經常使用這種計算來獲得加速和減速曲線。  目前，步進電機的控制由單片機控制。這種設備通常體積小，價格低，因此步進電機和控制器的尺寸更小，成本更低。因此，出色的曲線設計可以在負荷變化時釋放慣性力矩，幫助用戶在一定范圍內實現這一目標。  當步進電機啟動時，脈沖頻率應逐漸增加，當步進電機減速時，脈沖頻率應逐漸減小。這就是我們所說的“加速和減速”。出色的電機性能可有效避免阻塞和失步。 
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