86閉環接線講解
產品分別是：cm40l-40的控制器和s-400-24mw電源和60VAC-400WN變壓器 860驅動器還有86EBP181閉環電機
首先控制器x軸上的p+p-和d+d-接驅動器上的pul+pul-dlr+dlr-方向和脈沖，其次是控制器上的24v 、0v 、 0 、 v、兩邊的接正極中間的接負極，（紅線是正極黑線是負極）
電機上有兩根線分別是電機的相線和編碼器線相線：白接A+綠接A-藍的接B+黑的接B-編碼器線黃色接EB+綠色接EB-黑色EA+藍色EA-紅色VCC白色EGND，詳細如圖：
