安裝的取料工作臺，跟機器人的水平XYZ方向不一致需要用到工作臺。
針對某個工作平臺人為設定的世界坐標系。在世界坐標系體系下，機器人移動 XYZ 軸參考的是基坐標軸， 當機器人的工作平面和機器人基坐標系不平行時，為了方便方便調試，我們會以工作臺的兩條邊作為基準軸建立 工作臺坐標系。建立工作臺坐標后，在該坐標系下，機器人的基準點將會從基坐標系移動到工作臺坐標系原點， 坐標系方向和基坐標一致。設定方法：選擇工作臺面的其中一個角，保持姿態依次記錄 Po，Px，Py 三個點后 點擊確定修改，工作臺坐標的方向參考機器人基坐標，這樣才能保證 Z 軸方向不會相反，機器人運動到 Po 后切 換成工作臺坐標系，XYZ 的數值為 0。 
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