步進電機是一種機電設備，它將電能轉換為機械電源。它也是一種無刷同步電動機，可以將完整的旋轉分成多個步驟。只要電機的尺寸符合應用要求，電機的位置就可以在沒有任何反饋機制的情況下精確控制。步進電機類似于開關磁阻電機。  步進電機利用磁鐵的操作理論，在提供電脈沖時使電機軸轉動一段精確的距離。定子有八個極，轉子有六個極。轉子將需要24個電脈沖來移動24個步驟以完成一次完整的旋轉。另一種說法是，對于電機接收的每個電脈沖，轉子將精確地移動15°。  步進電機有三種主要類型，它們是：  永磁式步進電機：永磁電機在轉子中使用永磁體（PM），并對轉子PM和定子電磁鐵之間的吸引力或排斥力進行操作。 可變磁阻 步進電機：可變磁阻（VR）電機具有普通鐵轉子，并且基于以最小間隙發生最小磁阻的原理運行，因此轉子點被吸引向定子磁極。  混合式同步步進電機：混合式步進電機的命名是因為它們結合使用永磁（PM）和可變磁阻（VR）技術，以小封裝尺寸實現****功率。 
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