具有步進損耗補償的閉環步進器是最常見的閉環步進控制類型。步進驅動器作為微步進驅動器操作，并且通常接收脈沖和方向命令以移動到期望的位置。編碼器跟蹤軸或負載位置。如果檢測到丟失的步驟，則補償算法插入附加步驟，使得電動機軸到達所需位置。通常，步進電機驅動器具有兩個電流的設置：電機在運動時獲得運行電流，并在停止時獲得靜止電流。  在帶負載位置控制的閉環步進電機中，步進驅動器作為常見的微步進驅動器工作，通常接收脈沖和方向命令以移動到所需位置。編碼器監控負載的位置。閉環算法動態跟蹤負載位置并在整個移動配置文件中進行補償。通常，電機在運動時獲得運行電流，并在停止時獲得靜止電流。  閉環步進伺服控制將步進電機視為高極數無刷電機，將其轉換為伺服電機。安裝在軸上的編碼器檢測軸位置，以確定合適的電流矢量。在這種類型的驅動器中可以提供脈沖和方向接口，但是位置控制器不使用步驟來到達期望的位置。相反，閉環算法使用位置控制回路控制馬達扭矩以將軸伺服到位。在此模式下，當前設置是動態的。步進驅動器僅提供移動電機軸和負載到位所需的電流量。 
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