86系列步進閉環電機86EBP181ALC-TK0，電機靜轉矩12.5Nm，電流6A，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。搭配RV40蝸輪蝸桿結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡易、靈活輕捷、性能優越。
產品參數表如下： 
產品尺寸圖如下: 
配套的驅動HBS86H-LS 是本公司基于十幾年步進與伺服研發經驗，開發成功的一款新型閉環 86 步進驅動器， 采用 ARM 芯片和應用矢量型閉環控制算法，從而****克服開環步進電機丟步的問題，同時能明顯提升電機的高速性能和扭矩輸出 
降低電機的發熱和低速共振問題。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。 同時電機安裝尺寸與傳統的 86系列步進電機完全兼容，傳統步進驅動方案極易升級，并且成本相比開環步進電機增加不多，僅相當于傳統交流伺服系統的 30-50%。 
性能參數 1.內置微控制器功能，可取代大部分場合 PLC，大幅降低用戶成本; 2.內部支持點動模式，支持開環/閉環功能可選 3.內置平滑濾波功能，外部輸入沒有加減速也能正常運行； 4.采用全新 32 位電機控制專用 ARM 智能芯片； 5.4 位 LED 數碼管顯示配 4 個按鍵操作，直觀明了操作方便； 6.采用先進的矢量電流、速度和位置閉環控制算法； 7.電流可以任意設置（0---8A 范圍內）； 8.電機標配 1000 線高精度光電或者磁編碼器； 9.光耦隔離差分信號輸入，脈沖響應頻率****可達 200KHZ； 10.任意細分設定（200-60000），滿足所有場合使用； 11. 具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護功能； 
機械尺寸圖： 
常用功能代碼說明： 
本驅動支持，控制開環的步進電機和閉環的步進電機兩種，具體選擇方式如下 
還支持點動模式，在沒有外部脈沖的情況下可以測試電機和驅動 
進入 JOG按 ，按 ▲ ▲ ▼ ▼ 點動 此驅動適用于各種中小型自動化設備和儀器，例如: 雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
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