
時(shí)代超群直流伺服電機(jī)
1.直流伺服電機(jī)特點(diǎn)
施加控制電壓后,轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),而沒有控制電壓時(shí),轉(zhuǎn)子立即停止,旋轉(zhuǎn)軸的方向和速度取決于控制電壓的方向和大小,伺服電機(jī)分為兩類:交流和直流。
2.基本工作原理
傳統(tǒng)直流伺服電機(jī)的基本工作原理與普通直流電機(jī)完全相同,電磁轉(zhuǎn)矩是通過電樞電流和氣隙磁通量的作用產(chǎn)生的,從而使伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。通常采用電樞控制方法,即在保持激勵(lì)電壓不變的情況下,通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)速度,電樞電壓越小,轉(zhuǎn)速越低;當(dāng)電樞電壓為零時(shí),電動(dòng)機(jī)停止,由于在電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零,因此電動(dòng)機(jī)不會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩并且不會(huì)“旋轉(zhuǎn)”。
1.基本結(jié)構(gòu)
傳統(tǒng)的直流伺服電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上是小容量的普通直流電動(dòng)機(jī),有兩種類型:分別勵(lì)磁和永磁式,其結(jié)構(gòu)與普通的直流電動(dòng)機(jī)基本相同。
杯形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成的空心杯形圓柱體制成,轉(zhuǎn)子輕巧,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,響應(yīng)速度快,轉(zhuǎn)子在具有較大氣隙的由軟磁性材料制成的內(nèi)定子和外定子之間旋轉(zhuǎn)。
無刷直流伺服電機(jī)使用電子換向裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電刷和換向器,使其更加可靠,它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通的直流電動(dòng)機(jī)基本相同,并嵌入了多相繞組,轉(zhuǎn)子由永磁材料制成

以上便是直流伺服電機(jī)工作原理及特點(diǎn),相信大家也有了一定的了解,掌握這些基礎(chǔ)的知識(shí),才能在生產(chǎn)中學(xué)會(huì)正確的適用電機(jī)。 電話微信:15001281697
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