(1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
①被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。
②控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜
的控制系統,還可將控制任務分成幾個獨立部分,這種可化繁為簡,有利于編程和調試。
(2 )確定I/O設備
根據被控對象對PLC控制系統的功能要求,確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、
選擇開關、行程開關、傳感器等,常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
( 3 )選擇臺適的PLC類型
根據已確定的用戶I/O設備,統計所需的輸入信號和輸出信號的點數,選擇合適的PLC類型,包括機型、容量
的選擇、I/O模塊的選擇、 電源模 塊的選擇等。
(4 )分配/O點
分配PLC的輸入輸出點,編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進行PLC程
序設計,同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工I。
(5 )設計應用系統梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的最核心工作,也是比
較困難的一步,要設計好梯形圖, 首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電 氣設計的實踐經驗。
(6 )將程序輸入PLC
當使用簡易編程器將程序輸入PLC時,需要先將梯形圖轉換成指令助記符,以便輸入。當使用可編程序控制
器的輔助編程軟件在計算機上編程時,可通過上下位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。 
(7 )進行軟件測試
程序輸入PLC后,應先進行測試工作。因為在程序設計過程中,難免會有疏漏的地方。因此在將PLC連接到
現場設備上去之前,必需進行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調試打好基礎,縮短整體調試
的周期。
(8)應用系統整體調試
在PLC軟硬件設計和控制柜及現場施I完成后，就可以進行整個系統的聯機調試,如果控制系統是由幾個部
分組成,則應先作局部調試,然后再進行整體調試;如果控制調試中發現的問題,要逐-排除,直至調試成
功。
(9 )編制技術文件
系統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、PLC梯形圖。
( 10)分配輸入/輸出點
-般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一- 對應的。分配好后,按系統配置的通道與接點號,分配給
每一個輸入信號和輸出信號,即進行編號。在個別情況下,也有兩個信號用一一個輸入點的 ,那樣就應在接入
輸入點前,按邏輯關系接好線(如兩個觸點先串聯或并聯) , 然后再接到輸入點。
(11 )確定I/O通道范圍
不同型號的PLC ,其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的,應根據所選PLC型號, 查閱相應的編程手冊,決不可
“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。
( 12)內部輔助繼電器
內部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器/計數器時作數據存
儲或數據處理用。從功能上講,內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。未粉配模塊的輸入/輸
出繼電器區以及未使用1 : 1鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要
應合理安排PLC的內部輔助繼電器,在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途,避免重
復使用。參閱有關操作手冊。
( 13 )分配定時器/計數器
PLC的定時器/計數器數量分別見有關操作手冊。PLC軟件系統設計方法及步驟, PLC軟件系統設計的方法。
在了解了PLC程序結構之后,就要具體地編制程序了。編制PLC控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典
型的編程方法。圖解法編程,圖解法是靠畫圖進行PLC程序設計。為此,不少PLC生產廠家在自己的PLC中
增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后,可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。 
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