時代超群DY-IS控制器介紹和簡單編程（ZL）

1、控制軸數：單軸；

2、指令特點：任意可編程（可實現各種復雜運行：定位控制 和非定位控制）；

3、輸出頻率：40KHz(特別適合控制細分驅動器)  ；

4、輸出頻率分辨率：1Hz  

5、編程條數：****99  條；

6、輸入點：6  個（光電隔離）；

7、輸出點：3  個（光電隔離）；

8、一次連續位移范圍：-7999999~+7999999 ；

9、工作狀態：自動運行狀態、手動運行狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態；

10、升降曲線：2 條

11、顯示功能位數：8 位數碼管顯示，手動/  自動狀態顯示、運行/停止狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序，參數顯示、輸入/輸出狀態顯示、CP  脈沖和方向顯示；

12、自動運行功能：可編程，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動運行的啟動和停止等操作；

13、手動運行功能：可調整位置（手動的點動速度和點動步數可設定）； 

14、 參數設定功能：可設定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動長度、手動速度、中斷跳轉行號和回零速度

 15、程序編輯功能：可任意插入、刪除和修改程序。具有跳轉行號、數據判零、語句條數超長和超短的判錯功能；

16、回零點功能：可雙向自動回到零點；

17、編程指令：共14條指令；

18、外操作功能：通過參數設定和編程，在A 操作和B  操作端子上

加開關可執行外部中斷操作；

19、電源：AC220V（電源誤差不大于15%  ）

控制器接線方式：驅動器脈沖-方向-接控制器的脈沖和方向，脈沖+方向+接5V

外接開關從COM-短接就可以，COM-相當于一個公共端。

位移指令就是動作指令，可以正反轉，速度賦值就是調節指令的速度快慢，從這條指令的下面開始，直到下次再出現在條指令然后更換速度。

無條件跳轉就是直接跳轉到某一行程序繼續運行。

循環指令前兩位是行號，后面五位是循環次數，輸入0為無限循環。

運行到某一位置就是****運動，想讓去哪里就去哪里，指哪里打哪里。

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