步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于這個值，步進電機則不能正常啟動，可能會發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
步進電機在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使步進電機達到高速運轉(zhuǎn)，脈沖頻率應該設置有加速和減速時間，即啟動頻率較低，然后按一定加速度時間提升到設定的max頻率(步進電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
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