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步進電機聲音大的原因?MASL
2022年3月24日

我們在使用步進電機時常會發(fā)現(xiàn)電機的聲音會不正常或帶有震動,那么,步進電機嗡嗡響聲是怎么回事,振動大、噪聲也很大的原因又是什么?為什么噪聲大噪聲怎么樣消除到底是產(chǎn)品本身的質(zhì)量問題,還會我們用了不正確的驅(qū)動方法呢?具體原因是什么,怎么解決呢?


當(dāng)驅(qū)動步進電機時,我們從兩個方面來闡述:

 A:步進電機處于靜止?fàn)顟B(tài)時

其內(nèi)部如有明顯的噪音,有點類似線圈快速變化那種,一般是由于線圈電流過大導(dǎo)致的。對于這種情況,最有效的接決方法是降低電機線圈中流過的電流,具體方法包括:設(shè)置驅(qū)動器在電機停止時自動半流,減小電機的驅(qū)動電流。由于步進電機的工作方式,所以步進電機處于何種狀態(tài),其內(nèi)部線圈都一直有電流變換。

以ZD-2HA860為例, SW4設(shè)置為OFF就是半流狀態(tài)。

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B:步進電機處于運動狀態(tài)時,如發(fā)現(xiàn)步進電機噪聲和振動很明顯,應(yīng)按如下步驟檢查:

    1、步進電機和驅(qū)動器是否配套:如果它們并不配套的話,下面的一些步驟的調(diào)節(jié)細分、驅(qū)動電流、速度很可能都是白費力氣。 在選用步進電機和驅(qū)動器的時候,****是成套購買,每家公司的產(chǎn)品一般都經(jīng)過配套測試了的,所以使用起來不會出現(xiàn)產(chǎn)品部兼容的情況。東家的馬達西家的驅(qū)動器,往往會帶來意想不到的麻煩,因為各家產(chǎn)品品質(zhì)是沒有問題,只是存在不協(xié)調(diào)問題,你想換都無從處理。

    2、隨著科技的進步,傳統(tǒng)式的驅(qū)動器從模擬式已逐漸向數(shù)字式轉(zhuǎn)化,各中原因還是有的,模擬式在驅(qū)動步進電機時噪聲較大,而數(shù)字式的基本沒有。其原因大致在于數(shù)字式里面增加了一塊DSP芯片進行步進電機驅(qū)動優(yōu)化。所以如果要確保噪音和振動盡量小的話,建議選用數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。

    3、正確地調(diào)節(jié)步進電機驅(qū)動器的細分和電流細分越大,電機里的線圈變化幅度也就越小,也就減輕了噪聲。細分一般建議設(shè)置在8細分及以上,如果使用查表法來實現(xiàn)加減速和勻速時的速度計算、控制,對于一般的MCU,都是很容易勝任的。在保證步進電機有足夠的力矩帶動負(fù)載情況下,也應(yīng)盡量減小驅(qū)動電流,該參數(shù)設(shè)置得越小,同樣電機里的線圈電流變化幅度也就越小。這一步是很重要的,往往有些工程師不太注意,以為是質(zhì)量出了問題,其實是細分和電流沒弄對。

    4、正確設(shè)置步進電機加減速度和****運行速度。實驗表明,步進電機在加減速過程中,更容易產(chǎn)生額外的噪聲。解決的方法即是在保證步進電機加減速不丟步情況下,可以適當(dāng)提高步進電機的加減速度。在輕負(fù)載情況下,步進電機的加減速應(yīng)該控制在1S以內(nèi),不然會聽到很明顯的電機加減速時,驅(qū)動電流頻率改變帶來的噪聲。設(shè)定****運行速度時,則需要考慮電機力矩是否足夠以帶動負(fù)載,該速度下是否會和連接的機械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振。


步進電機聲音大的主要原因和解決方案如上,當(dāng)然,有些還得根據(jù)實際的應(yīng)用環(huán)境來逐一排查,如您遇到類似問題無法清晰理解個中緣由,可致電向我們工程師進行咨詢!

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北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進電機系統(tǒng)、無刷電機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)三大系列幾十個品種,規(guī)格齊全、功能強大,性能優(yōu)良,品質(zhì)可靠,具有極高性價比,另有直線導(dǎo)軌模組、減速機等電機配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域,產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家,公司也承接OEM和ODM訂單。


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