1、馬達(dá)發(fā)熱原理 通常見到的各類馬達(dá)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響馬達(dá)的效率。步進(jìn)馬達(dá)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)馬達(dá)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流馬達(dá)嚴(yán)重。  
2、步進(jìn)馬達(dá)發(fā)熱合理范圍： 馬達(dá)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于馬達(dá)內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，馬達(dá)不會損環(huán)，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進(jìn)馬達(dá)表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了 
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