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CM36L控制器指令詳解5 程序循環(huán)(LHC)
2022年3月31日

CM36L控制器指令詳解5 程序循環(huán)(LHC

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在工作中,我們經(jīng)常用到程序動作相同的指令,而且數(shù)量很多,這樣編輯起來很麻煩,為了減少編輯工作量,我們用一個簡單便捷的指令,程序循環(huán)就可以輕松解決。這個指令可以指定循環(huán)工作次數(shù),到達指定次數(shù)后立即執(zhí)行下一步。下面解釋一下指令用法:

1    N001        是程序指令所在的位置,就是第一行。

2    程序循環(huán)  是指令名字

3    A: 0       是程序行的標號,0  可以隨意填寫數(shù)字,這個數(shù)字是為目的標號準備用的

4    循環(huán)數(shù): 就是工作要循環(huán)多少次 0 需要填寫幾次就循環(huán)幾次

5    開始地址:就是你要從哪里開始循環(huán)指定的標號。這個標號就是每條指令后邊的A: 0  

舉例:

N001  相對運動  A: 1   X 10     F 500

N002  控制輸出  A: 2   輸出口  1    

N003  相對運動  A: 3   X 30    F 1000

N004  程序循環(huán)  A:4   循環(huán)數(shù): 5  開始地址: 2

N005  相對運動  A: 1   X  - 30     F 500

N006  結(jié)束

    這個程序循環(huán)的例子就是程序運行到第4步,又返回到第二步重新運行,這樣反復(fù)運行5次后執(zhí)行第5步相對運動。這里的開始地址就是每條指令A:  后邊的數(shù)字,要在哪里循環(huán),就寫那條指令A:后邊的數(shù)字。

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