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CM32D系列控制器講解和使用
2022年3月31日

CM32D系列控制器講解和使用

  主要功能  

自動:自動運行、單步運行 手動:手動高速、手動低速、點動運行、程序回零、機械回零、手動輸出 程序:程序新建、刪除、讀入、保存 參數:系統參數、系統自檢、IO 設置、用戶登錄 外部手動:控制電機正反轉,啟動、暫停、報警、急停等 USB:可以直接用 USB 線對系統進行供電,方便傳輸程序 自由選擇輸入功能:輸入口功能可自由配置 指令豐富:19 條控制指令 背面直接出端子接口:減少轉接板,背面端子可以直接接線,清晰方便并節省成本

 系統組成  

高性能、高速度 32 位 CPU 液晶顯示器(分辨率:128*64 尺寸:62mm*35mm) 專用脈沖運動芯片(差分脈沖輸出:脈沖+ 脈沖- 方向+ 方向-) 輸入/輸出(7 路光電隔離 24V 輸入,4 路光電隔離 24V 輸出) ****程序行 480 行 觸點按鍵陣列(34 鍵)

 技術指標 

 最小數據單位:0.001mm ****數據尺寸:±99999.999mm 快速運行限速:9000mm/min(脈沖當量為 0.001mm 時) ****加工速度限速:9000mm/min(脈沖當量為 0.001mm 時) ****脈沖輸出頻率:150KHz 控制軸數:1-2 軸(X 軸、Y 軸) 聯動軸數:X,Y 軸做直線插補、圓弧插補 電子齒輪:分子:1-99999 分母:1-99999 系統主要功能:自動、手動、程序、參數、自檢、設置等

脈沖口接線示意圖


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 電機驅動器連接

Xp+、Xp-、Xd+、Xd-分別接驅動器的 Pul+、Pul-、Dir+、Dir-端 系統電氣連接說明 注:系統供電與輸入輸出部分供電建議采用隔離不共地的開關電源 24V 供電電源的 24V+、GND 端分別接控制器 24V、0V 端子; 如果需要接輸入和輸出,則 24V 供電電源的 24V+、GND 端分別接控制器的 V、G 端子; 24V 電源不能與大地、機殼等短接,當距離較大時應使用較粗的電器連接線; 電器柜中配線應注意,應注意強電、弱電的分離,避免強電弱電混在一起,且盡量減少交叉,注 意電磁干擾對系統的影響; 系統接地線應采取較粗的銅線,一般應大于 4 平方毫米,并盡量縮短與接地端的距離。 輸入輸出口接線示意圖

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