限位接口 
限位接口用于對機械裝置行程進行限位，可接兩個限位開關分別對正反轉進行限位。 
默認支持常開觸點限位，可通過 485 配置為常閉觸點限位。 
限位開關接線圖 
COM為兩限位開關公共接線端，接在SQ1 與COM間的限位開關對電機正轉進行限位，接在SQ2 與COM間限位開關對電機反轉進行限位。 限位開關控制電機正反轉接法 
光電開關做限位開關控制電機正反轉 
如果使用 5V光電接近開關或5V金屬接近開關作限位開關(驅動器僅支持NPN常開/常閉輸出的接近開關)，那么接近開關的電源正極可接到霍爾信號接口的H+端取電，電源負極接COM。如果使用超過 5V的接近開關作限位開關，則需要外接電源對接近開關供電。 接近開關作限位開關控制電機正反轉的接法 
限位接口觸發電平和極性可配置(如何配置限位接口極性見 0x0080 寄存器的描述)，當觸發方式為電平觸發時，在限位觸發時電機停轉，限位去除后電機恢復轉動；當觸發方式為沿觸發時，在限位觸發瞬間電機停止，限位去除后電機仍然保持停止，直到給反向信號電機才轉動。 配置限位接口極性見 0x0080 寄存器的描述 
限位接口觸發邏輯 
單電位器連接電位器控制正反轉 
使用電位器不僅可以對電機進行調速，還可以使用開關量/邏輯電平控制電機正反轉和啟停。 單電位器各信號端口的作用 
單電位器調速開關量（左圖）/邏輯電平（右圖）控制方式的接法 
電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1，當電位器動端由COM滑向VO過程中，電機轉速由低變高。當用開關量控制電機正反轉和啟停時，開關K1 接IN2 與COM間，控制電機正轉；開關K2 接IN3 與COM間，控制電機反轉。當使用邏輯電平控制電機正反轉和啟停時，IN2 接邏輯電平DI1，控制電機正轉；IN3 接邏輯電平DI2，控制電機反轉。限位開關SQ1 和SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。 通過配置數字信號不同的類型和極性（如何配置數字信號類型和極性見參數配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對電位器、開關量和邏輯電平的不同操作方法來實現電機的啟停和正反轉控制。 
單電位器調速控制邏輯 
雙電位器獨立調速 使用兩個電位器對電機正反轉分別調速或力矩、轉速分別控制，使用開關控制電機正反轉和啟停。 雙電位器控制各信號端口的作用 
雙電位器獨立調速的接法 
電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1；電位器VR2 兩不動端接VO和COM，動端接IN2。當調速方式為占空比調速或閉環調速時，電位器VR1 調節電機正轉速度，電位器VR2 調節電機反轉速度，電位器動端由COM滑向VO過程中，電機轉速由低變高；當調速方式為力矩控制時，電位器VR1調節力矩，電位器VR2 調節轉速，電位器VR1 的動端由COM滑向VO過程中，電機轉矩由 0變化到配置的****負載電流對應的轉矩，電位器VR2 的動端由COM滑向VO過程中，電機轉速由低變高。當使用開關量控制電機正反轉和啟停時，開關K1 接VO與VR1 的未與COM相連的不動端間，控制電機啟停；開關K2 接IN3 與COM間，控制電機轉動方向。限位開關SQ1和SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。 通過配置數字信號的不同的類型和極性（如何配置數字信號類型和極性見系統參數配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對電位器、開關量和邏輯電平的不同的操作方法來實現電機的啟停和正反轉控制。 
雙電位器獨立調速控制邏輯 
雙電位器協同調速 此用法使用一個電位器設定中點參考電壓，使用另一個電位器控制電機轉速和方向，使用開關量控制電機緊急停止。 雙電位器控制各信號端口的作用 
雙電位器協同調速的接法 
通過配置數字信號不同的類型和極性（如何配置數字信號類型和極性見系統參數配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對電位器、開關量和邏輯電平的不同操作方法來實現電機的啟停和正反轉控制。 
雙電位器協同調速控制邏輯 
 
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