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時代超群無刷驅動器ZM-6610M雙電位器獨立位置控制-YNN
2022年4月8日

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此用法使用一個電位器調節電機轉動位置,使用另一個電位器調節電機轉速,使用開關量控制電機正反轉和啟停。


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雙電位器位置獨立控制的撥碼開關配置方法如圖

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數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義

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撥碼開關的第 1-3 位配置電機額定電流(如何配置電機的額定電流見表 2.2)

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注:電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致,否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取

 

撥碼開關的第 4-5 位配置信號源(如何配置信號源見表 2.3),數字/模擬信號控制方式下,信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為電位器,即 4-5 均撥到OFF

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撥碼開關的第 6-7 位配置工作模式(如何配置工作模式見 表 2.4),數字/模擬信號控制方式下,當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時,工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。我們將工作模式配置為位置控制,即第 6-7 位均撥到ON;

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撥碼開關的第 8 位 配置控制方式,我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式控制方式,即第 8 位撥到OFF。撥碼開關撥到上方為 OFF,下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

 

 

雙電位器位置獨立控制的接法

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電位器VR1兩不動端接VOCOM,動端接IN1,用于設定電機轉動位置,當電位器動端由COM滑向VO過程中,電機轉動位置由行程起點變化到行程的****行程位置(總行程可通過 0x00a2 0x00a3 寄存器來配置,詳見往復位置控制參數寄存器);電位器VR2 兩不動端接VOCOM,動端接IN2,用于調節電機轉速,當電位器動端由COM滑向VO過程中,電機轉速由低變高。開關K1 COMIN3 間,控制電機緊急停止。限位開關SQ1 SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。

 

往復位置控制參數

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通過配置數字信號不同的類型和極性(如何配置數字信號類型和極性見系統參數配置寄存器 0x0081 0x0085),我們可以通過對電位器、邏輯電平和開關量不同操作方法來實現電機位置調節、信號鎖存和緊急停止,控制邏輯如表:

 

雙電位器位置獨立控制的控制邏輯

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雙電位器獨立位置控制方式相關寄存器的配置

 

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