此用法使用電位器對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，使用開關(guān)量/邏輯電平控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停。 
單電位器調(diào)速方式下，驅(qū)動器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式，各調(diào)速方式撥碼開關(guān)的配置方法如圖所示: 
數(shù)字/模擬信號控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義 
撥碼開關(guān)第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置電機(jī)額定電流見 表 2.2）； 
注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取。 第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3），數(shù)字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號源配置為電位器，即 4-5 位均撥到OFF； 
第6-7位數(shù)字/模擬信號控制方式下工作模式配置表（如何配置工作模式見表2.4）； 
第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。 撥碼開關(guān)撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。 
單電位器調(diào)速的接法如圖: 
電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1，當(dāng)電位器動端由COM滑向VO過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低變高。當(dāng)用開關(guān)量控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停時，開關(guān)K1 接IN2 與COM間，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；開關(guān)K2 接IN3 與COM間，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)使用邏輯電平控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停時，IN2 接邏輯電平DI1，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；IN3 接邏輯電平DI2，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 通過配置數(shù)字信號不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見 6.3.5 小節(jié) 系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對電位器、開關(guān)量和邏輯電平的不同操作方法來實現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如表: 單電位器調(diào)速控制邏輯 
單電位器調(diào)速方式相關(guān)寄存器的配置 
|
