脈沖定位控制時,設置零點需要對脈沖輸出軸對應的特殊寄存器清零
如果用RST指令,會發現無法清零
因為定位寄存器是32位,RST 是16位
兩種方法,對連續兩個寄存器清零
或者用DMOV指令
實例:假設Y0對應的定位寄存器是D8340
DMOV K0 D8340