CM系列控制器判斷跳轉案例1 大家好,我們今天講解判斷跳轉的作用和應用。有很多客戶朋友買了我們的控制器,不知道判斷跳轉是個什么意思。
我們就用4期的篇幅,每期用一個案例來講解判斷跳轉是干什么用的,讓客戶吃透這個指令的含義! 動作:給信號,電機走一段距離。

這么一個簡單的動作,我們需要用到判斷跳轉。我們準備一個感應開關來模擬給信號的動作,我們來看程序面板,輸入口代表信號連接的輸入口號;條件:通/斷,代表:如果符合當前通斷的條件,則跳轉至目的行號;目的行號就是跳轉的地址。假如,我們信號通了,我寫的條件是“通”,那么屬于符合條件,就可以跳轉到目的標號(注意這里是標號,不是行號)。所以我們這里編寫的是,輸入口號:1,條件:通,目的行號:3(標號3就是電機走的一步)。 下一步我們要編一個“****跳轉”,****跳轉和判斷跳轉一般是成對出現的,他的作用是起到一個保護作用。 
如果判斷跳轉的條件不符合,也就是說我們不通信號,那么系統就會接著讀下一行,這時我們編寫一個****跳轉,讓他無條件跳轉第一行,那么電機就不會轉,也就起到了保護作用。****跳轉的定義就是無條件跳轉到目的行號。 那一行就自然編寫一個相對運動,標號3,讓電機轉就可以了。 
所以程序是這樣:1 判斷跳轉 標號1 輸入口號:1 條件:通 目的標號:3 2 ****運動 標號2 目的標號1 3 相對運動 標號3 X:10 F:500
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