用步進行星減速機時是會發生振動的，這是正常現象。但我們用久了就會發現，步進行星減速機偶爾會產生很大的震動，甚至影響行星減速機的正常使用。
 1、電機螺釘松動。類似于聯軸器故障，電動機在由于各種原因振動時，會將振動傳給減速機，從而導致行星減速機振動增大；
2、軸變形失去平衡。軸系的強度、硬度低于要求，或因長時間工作老化而老化，軸的變形將導致行星減速機振動大；
3、齒輪損壞。齒面腐蝕嚴重，齒輪嚙合間隙大，齒輪齒面磨損嚴重，齒面磨損嚴重，斷齒等情況，這些齒輪可能是行星減速機振動過大而不能正常工作；
4.偶合器損壞。行星減速機聯接的聯軸器由于漏油、螺釘松脫等原因損壞時，將其振動傳給減速機，使減速機振動不正常；
 5、軸承磨損嚴重。 6、地腳螺釘松動。由于減速機長時間工作，可能會出現地腳螺釘松動或螺釘損壞等現象，行星減速機振動大，工作狀態不正常。
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