CM控制器判斷跳轉(zhuǎn)實(shí)戰(zhàn)案例2 這一期我們接著來講判斷跳轉(zhuǎn)。我們這次講的動(dòng)作是給一個(gè)信號(hào)，延時(shí)3秒，走10距離。只要碰到給信號(hào)的，我們就要用到判斷跳轉(zhuǎn)。
這行程序的輸入口號(hào)就是信號(hào)接的口號(hào)，接輸入口。條件通斷代表信號(hào)條件是“通”觸發(fā)還是“斷”觸發(fā)。目的標(biāo)號(hào)則是符合條件之后跳轉(zhuǎn)到某一行，一般是動(dòng)作的那一行。
接下來就要用到****跳轉(zhuǎn)了。 
我們上一期講過，判斷跳轉(zhuǎn)和****跳轉(zhuǎn)一般是成對(duì)出現(xiàn)的，****跳轉(zhuǎn)起到一個(gè)保險(xiǎn)作用，如果上一行的判斷跳轉(zhuǎn)不符合條件，那么程序就會(huì)一直往下讀取，到這一行之后又跳到開頭，就是不讓電機(jī)走，不讓程序往下走，這就是這一行的作用。 接下來就是動(dòng)作程序，您要讓電機(jī)干嘛，比如我想讓電機(jī)延時(shí)3秒，就是延時(shí)，時(shí)間：3。標(biāo)號(hào)3，判斷跳轉(zhuǎn)的目的標(biāo)號(hào)也要是3。再往下電機(jī)走10。 
總結(jié)：1 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)1 輸入口9 條件：通 目的行號(hào)：3 2 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)2 目的標(biāo)號(hào)1 3 延時(shí) 標(biāo)號(hào)3 時(shí)間：1S 4 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào)4 X：10 F：500
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