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CM控制器判斷跳轉實戰案例4(cz)
2022年4月12日

CM控制器判斷跳轉實戰案例4

我們這期來給大家講一個編程的案例。這個客戶是給標簽紙打圖案,走一張紙打一下。

1649725393(1).jpg

就是給一個啟動信號,讓電機停住,中間給包裝紙打圖案,然后一直循環這么一個動作。我們看這個動作是怎么編程的。

1649725605(1).jpg

首先是一個判斷跳轉,這行相當于一個啟動信號,輸入口號代表啟動信號接的位置,條件是通,信號是常開的,目的標號代表通信號之后要跳轉的地址。

1649725734.jpg

juedui跳轉我們上期講過,和判斷跳轉是成對出現的,代表信號不通的時候一直跳第一行,不讓程序往下走。

1649725842(1).jpg

下面是一行速度模式,也就是我們啟動之后要動作的程序,F代表速度,輸入口號代表碰到信號之后讓電機停止,停止條件是通,代表信號是個常開信號,這也是速度模式的定義。

1649726012(1).jpg

最后一行juedui跳轉代表動作是無限循環的,每次都跳轉到第一行。

總結:1 判斷跳轉 標號1  輸入口號1  條件:通  目的標號3

2 ****跳轉 標號2  目的標號1

3 速度模式 標號3 輸入口號:2  F:100 停止條件:通

4 ****跳轉 標號4 目的標號:1


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