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  今天給大家介紹下四軸六軸機(jī)械臂在應(yīng)用搬運(yùn)碼垛中的選型注意事項(xiàng)：

  1.首先碼垛高度以及取料點(diǎn)到放料點(diǎn)的距離是確定機(jī)器人的臂展需求的關(guān)鍵點(diǎn)。

  2.夾具的選擇，工件的重量與形狀，根據(jù)工件的重量和形狀大致評估夾具的結(jié)構(gòu)，綜合夾具和工件的重量，選擇合適負(fù)載的機(jī)器人。

  3.根據(jù)實(shí)際運(yùn)行要求是否需要翻轉(zhuǎn)，如果不需要翻轉(zhuǎn)采用四軸機(jī)器人，需要的話只能用六軸機(jī)器人。

  下面介紹下常用的機(jī)型負(fù)載和臂展參數(shù)，0805/負(fù)載5KG六軸機(jī)械臂，臂展940mm,1506/6KG臂展1500mm,1510/10KG臂展1500mm，1820/20KG臂展1800mm,2550/50KG臂展2500mm,3511/100KG臂展3500mm.

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