CM50D控制器編程指令簡介1 相對運動 （LHC) 
這款CM50D系列運動控制器的程序指令有30個,其中一個很常用的指令:相對運動，見下圖 
解釋一下面板上的數(shù)據(jù)顯示含義：N 1 是程序行號，也就是第幾條指令， 標號: 0 是數(shù)值，意思是這條指令作為一個記號，這個記號用數(shù)字表示。這個0可以寫任意一個數(shù)值。 X是坐標軸，多軸的控制器有X Y Z C只是用不同的字母代替1 2 3 4 而已。F是速度代表字母，后邊的數(shù)值越大，電機轉(zhuǎn)速越快，反之，數(shù)值越小。電機的速度越慢。 相對運動的運動特點是：以當前現(xiàn)在的位置為起點，為零點計算的運動指令，它試用于圖紙標注的下一個終點的基準是當前位置。 例如： 一臺鉆床鉆5個孔，每個孔的距離都是當前基準見下圖： 
這個時候用相對運動這個指令就非常合適了，不用計算移動數(shù)值，直接輸入圖紙標注的尺寸就行了: 例如： 相對運動 A:0 X 20 F 500 (A-B) 相對運動 A:0 X 40 F 500 (B-C) 相對運動 A:0 X 20 F 500 (C-D) 相對運動 A:0 X 20 F 500 (D-E) 這樣就非常明確了相對運動的特點，是以當前位置開始計算的坐標運動。 如果需要了解其他控制器應用請聯(lián)系我17301218680李工電話微信同步，或者關(guān)注我的抖音dyztiv50eq8p觀看更多技術(shù)視頻 
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