
產(chǎn)品特點(diǎn) ☆ S 加減速曲線(xiàn),運(yùn)行平穩(wěn),用戶(hù)可更 S 曲線(xiàn)改參數(shù) ☆ 微型設(shè)計(jì),安裝便利,可與 57 步進(jìn)電機(jī)一體化 ☆ 網(wǎng)絡(luò)集散控制,RS485(ModBus-RTU)組網(wǎng) ☆ 停止運(yùn)行時(shí)自動(dòng)半流 ☆ 電氣接口簡(jiǎn)潔,且接線(xiàn)方便 ☆ 零位準(zhǔn)確,有復(fù)位時(shí)的零位 脫落動(dòng)作, 零位自動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn) ☆ 限位功能,碰到限位信號(hào)自動(dòng)停止

產(chǎn)品參數(shù) 產(chǎn)品參數(shù) 產(chǎn)品可更改運(yùn)行參數(shù) 外觀尺寸 56mm×56mm×16.5mm 可設(shè)置 485.ID 相電流 2A-4.5A 可設(shè)置 細(xì)分 1/2/4/8/16/32/64/128 工作電壓 DC11V-36V 可設(shè)置 運(yùn)動(dòng)模式(圓周或者直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)) 步進(jìn)細(xì)分 1/2/4/8/16/32/64/128 可設(shè)置 啟動(dòng)速度和****速度 步進(jìn)頻率 20Hz-20KHz 可調(diào) 可設(shè)置 電機(jī)空閑脫機(jī) 零位電氣 PNP 和推挽(0-24V) 可設(shè)置 復(fù)位光電開(kāi)關(guān)脫落步數(shù) 限位電氣 TTL 可設(shè)置 電機(jī)方向和 峰值電流 通信接口 RS485-ModBus-RTU 可設(shè)置 復(fù)位到零點(diǎn)觸發(fā)電平 存儲(chǔ)溫度 -20°~85° 可設(shè)置 ****步數(shù)(圓周運(yùn)動(dòng)一圈步數(shù),直接 保護(hù)電路 過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、電源反接、 485 接口 TVS 和防雷 運(yùn)行****行程)


典型接線(xiàn)圖 推薦使用一個(gè)光電開(kāi)關(guān)(輸出 PNP 型、或者推挽輸出)用于做精準(zhǔn)的參考 零位,兩個(gè)限位用限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān))等機(jī)械開(kāi)關(guān)。如下:

在定位模式下,兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)為可選,零位光電開(kāi)關(guān)是必選項(xiàng)。推薦接線(xiàn) 圖如下

運(yùn)行及工作模式說(shuō)明 步進(jìn)電機(jī)工及其驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的原理結(jié)構(gòu)如下:

運(yùn)動(dòng)方式分為:循環(huán)圓周運(yùn)動(dòng)和直接往復(fù)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩端標(biāo)記為 低端( ( 零 位) ) 和 頂端(****位置 ) ,映射成步數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系。(說(shuō)明:圓周運(yùn)動(dòng)的低端和頂端 位置重合) 電機(jī)從“零位”向“****步數(shù)”方向定義為步進(jìn)電機(jī)的正方向,反之為反 方向。 運(yùn)動(dòng)方式可設(shè)定。 工作模式:復(fù)位+定位(定位模式)、正反轉(zhuǎn)(速度模式)。均可停止當(dāng)前運(yùn)行。 復(fù)位: 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)零位檢測(cè)共同完成。復(fù)位時(shí),電機(jī)朝 低端( ( 零位) ) 方向移動(dòng),碰到開(kāi)關(guān)后完成復(fù)位;如果復(fù)位時(shí),已經(jīng)在零位信號(hào)時(shí),則與復(fù)位 方向相關(guān)的方向移動(dòng)一定距離再重新復(fù)位,這個(gè)距離稱(chēng) 開(kāi)關(guān)脫落步數(shù)


定位:將電機(jī)運(yùn)行到制定的步數(shù)所映射的機(jī)械位置。 正常定位需要復(fù)位正確 后才響應(yīng) 。當(dāng)設(shè)置為圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)會(huì)就近原則去到新的步數(shù)所映射的機(jī)械 位置。電機(jī)定位過(guò)程有 S S 曲線(xiàn)的加速和減速。加速曲線(xiàn)如下:

S 曲線(xiàn)參數(shù): 啟動(dòng)脈沖周期( ( PlusStartTime) ) [ [ 單位 us] 恒速脈沖周期( ( PlusConstantTime) ) [ [ 單位 us] 加速步數(shù)( ( AccSteps) ) 加速系數(shù)( ( AccCof) ) 根據(jù)實(shí)際負(fù)載,初次使用時(shí),調(diào)整 S 曲線(xiàn)參數(shù)的啟動(dòng)周期,恒速周期,加速系數(shù)。 ※注意※:上述參數(shù)可通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件調(diào)整 S 曲線(xiàn)參數(shù)需要滿(mǎn)足一定條件,否則啟動(dòng)后速度和設(shè)置速度會(huì)不一致。( exp: 自然對(duì)數(shù) e 的 x 次方, log:e 為低的對(duì)數(shù) ) PlusStartTime- PlusConstantTime < (exp(AccSteps*AccCof/2)+1)*0.95 或者 AccSteps > log((PlusStartTime- PlusConstantTime)/0.95 -1) *2/AccCof 或者 AccCof > log((PlusStartTime- PlusConstantTime)/0.95 -1)*2/AccSteps 加速時(shí)間: (e PlusStartTime + + PlusConstantTime* )* 加速步數(shù) *0.5[us] 加速系數(shù):數(shù)值越小啟動(dòng)越緩慢,能啟動(dòng)更重負(fù)載或者能讓負(fù)載加速到更 快速度;同時(shí)啟動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)。 加速步數(shù):數(shù)值越大啟動(dòng)越緩慢,能啟動(dòng)更重負(fù)載或者能讓負(fù)載加速到更快 速度;同時(shí)啟動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)。 步進(jìn)電機(jī)步距角 1.8°為例,速度 rpm 計(jì)算方法: Rpm = 1000000/( e PlusConstantTime *200* 細(xì)分 )*60 Rpm = = 300000/( e PlusConstantTime * * 細(xì)分) ) 正反轉(zhuǎn):從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定步數(shù),S S 曲線(xiàn)加速和減速。 ※注意※:上述參數(shù)可通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件調(diào)整
控制器外形尺寸圖 驅(qū)動(dòng)器與 57 步進(jìn)電機(jī)孔位、大小一致 

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