485 總線控制命令說明
1> 485 總線數(shù)據(jù)幀說明
默認(rèn)波特率：9600.可設(shè)置 2400、4800、9600、19200、38400、115200
8bit 數(shù)據(jù)位，1bit 停止位，無奇偶校驗(yàn) 。
支持（力控組態(tài)軟件和 ModBusPoll 測試,）：
讀線圈（功能碼 01）
讀保持寄存器（功能碼 03）
寫單個(gè)寄存器（功能碼 06）
寫多個(gè)寄存器（功能碼 16），本設(shè)備只是涉及到寫 2 個(gè)寄存器
說明：
變量用 1 個(gè)寄存器存數(shù)的，在寫寄存器值時(shí)通過“功能碼 06”候按 16bit 寫
變量用 2 個(gè)寄存器存數(shù)的，在寫寄存器值時(shí)通過“功能碼 16”候按 32bit 寫
2> ModBus 寄存器值及功能碼說明
備注: 上述的 16 功能碼不可連續(xù)寫大于等于 3 個(gè)寄存器
以下為不常用，調(diào)試機(jī)械機(jī)構(gòu)所需參數(shù)，調(diào)試好后，可固化參數(shù)
舉例：
例 1：地址為 0x01 的驅(qū)動器復(fù)位電機(jī)：
01 06 07 D0 00 01 48 87
說明: 01 地址 1
06 功能碼
0x07D0 寄存器地址
0001 寄存器值;
4887 校驗(yàn)碼
例 2：地址為 0x01 的驅(qū)動器定位到 1000 步
01 10 07 D2 00 02 04 00 00 03 e8 59 A4
說明: 01 地址 1
0x10[16] 功能碼
0x07D2[2002] 寄存器地址
0002 2 個(gè)寄存器
04 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)
0x000003e8[1000] 寄存器值
59A4 校驗(yàn)碼
例 3：地址為 0x01 的驅(qū)動器正傳 1000 步
01 10 07 D4 00 02 04 00 00 03 e8 D9 8E
說明 01 地址 1
0x10[16] 功能碼
0x07D4[2004] 寄存器地址
0002 2 個(gè)寄存器
04 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)
0x000003e8[1000] 寄存器值
D98E 校驗(yàn)碼
控制器安裝示意圖
控制器可以與 57 步進(jìn)電機(jī)一體化安裝
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