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DMS-055A無刷驅動器
2022年4月18日

DMS-055A無刷驅動器

   DMS-055A 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號,單 端共陰及共陽等接口,內置高速光電耦合器,允許接收長線驅動 器,集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合, 我們推薦用長線驅動器電路,抗干擾能力強。

 驅動器接線圖

驅動器工作需要接上 20~50VDC 的電源,電壓根 據電機的額定電壓來選擇,電機的 UVW 和編碼器已做好插頭,直接 插在驅動器上,如果需要加長線可做轉接線加長。此版本提供光耦 輸出的 報警信號、到位信號、編碼器零點信號,可以根據需要連接。 下圖有 5 個小框,分別是可以選擇的 5 種控制方式,上電后只能選 擇其中一種控制方式,接線如下圖所示。

image.png

  無刷驅動器電壓或電流信號速度控制模式

通過給 V-IN 和 GND 之間電壓或電流信號以控制轉速。 4mA~20mA(或 0.6~3V)信號對應 0~Max_Speed(Max_Speed 為位 置模式保存的目標轉速,通過設置這個參數,可以更精確的控制 需要的轉速,也不用擔心出現超過所設定的速度)。 如 果 需要電位器控制轉速,按 驅動器典型接線圖 中的接法即可。

   常見問題處理

 1. 如果脈沖控制端口 DIR 導通方向和我所需要的方向不同怎 么改? 

答:可以通過上位機來設置 DIR 的極性,接上上位機后, modbus 使能寫 1 , DIR 極性 寫 0. 最后參數保存標志寫 1. 重新 上電即可。 

2. 上電驅動器不報警,給運行脈沖后驅動器報警,怎么回事? 

答:檢查接插件是否松動,電機 UVW 和編碼器線任何一根斷 或順序交換都會無法正常運行。

3. 怎么通過上位機控制運行

答:連接好電機,驅動器上電,通過提供的 USB 線連接驅動 器和電腦,根據“上位機使用說明”設置好,使得上位機能讀取到 數據后。 Modbus 使能 發送 1。然后 PU 步數 發送需要走的距離。

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