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絲杠傳動我們怎么選擇絲杠和電機，負載力我們怎么計算

絲桿負載

首先介紹下扭矩，先用400W電機，1.3NM。負載是5mm螺距的絲桿，就是電機軸轉-圈負載移動5mm，這樣的話，

負載等效力臂=5mm/3.14=1.592mm那電機能提供的推力就是經過絲桿傳動的推力= 1.3NM / (1. 592mm*0. 001) = 816 N那能推動負載的重量就大約是80KG,這個是垂直的，平推可以稍微大些。由于絲桿負載電機轉動一圈移動的距離較短，所以驅動器的參數(加速度可以較大， 如20000，位置環KP可以較大，如3000)。伺服電機最適合此種負載。