1模擬量調零使用該操作時，驅動器自動檢測模擬量零偏，并將零偏值寫入參數 Pr047(或Pr054)。此操作已經將零偏參數保存到 EEPROM 中，因此不需要再執行參數寫入操作。操作方法如下：（1）上位機先輸出 0V 模擬量，給伺服驅動器使能，然后選擇模擬量調零“AF-A0 ”，按 Enter 鍵進入；（2）若驅動器控制模式為模擬量速度模式，則通過菜單選擇速度模擬量調零“0-SPD”；若驅動器控制模式為模擬量轉矩模式，則通過菜單選擇轉矩模擬量調零“0-TRQ”；（3）選中操作后按 Enter 鍵并保持3秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到菜單選擇狀態，具體顯示如下：
