預(yù)設(shè)速度控制方式將正反轉(zhuǎn)的速度保存到驅(qū)動器中，僅通過開關(guān)或邏輯電平來控制電機啟停和正反轉(zhuǎn)。此控制方式支持占空比、力矩、速度閉環(huán)、位置閉環(huán)控制。 當不需要對電機調(diào)速，僅通過開關(guān)或邏輯電平控制電機啟停與正反轉(zhuǎn)，我們可以使用預(yù)設(shè)速度方式(如何配置工作模式為預(yù)設(shè)速度控制方式見 2.1.4 小節(jié))。通過預(yù)設(shè)速度寄存器0x00B2 和 0x00B3 分別配置正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的速度，通過 0x00B0 寄存器配置調(diào)速方式(可配置為占空比調(diào)速、力矩控制、速度閉環(huán)控制、位置閉環(huán)控制)，通過 0x00B1 配置操作方式，是單按鍵(或單路控制信號)控制正反轉(zhuǎn)還是雙按鍵(或雙路控制信號)分別控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。 預(yù)設(shè)速度單鍵控制 此用法使用單路開關(guān)量/邏輯電平信號即可實現(xiàn)對電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制。 
使用預(yù)設(shè)速度單鍵控制時，撥碼開關(guān)配置方法如 圖 4.56 所示 
系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。 
其中第 8 位為控制方式選擇位。當?shù)?/span> 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當?shù)?/span> 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。 注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時，請斷掉驅(qū)動器電源再進行配置，配置好后再上電。 數(shù)字/模擬信號控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示。 
第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置電機的額定電流見 表 2.2）； 
注：電機額定電流的配置應(yīng)與電機實際額定電流一致，否則可能導致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取。 第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3） 
數(shù)字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號源配置為內(nèi)置程序，即第 4 位撥到ON，第 5 位撥到ON； 第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4） 
數(shù)字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。我們將工作模式配置為預(yù)設(shè)速度控制，即第 6 位撥到OFF,第 7 位撥到ON。 第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。 預(yù)設(shè)速度單鍵控制的接法如 圖 4.55 所示 
輸入信號各信號端口的作用如表所示 
當使用開關(guān)量控制正反轉(zhuǎn)和停止時，按鍵 B1 接 IN1 與 COM 間，用于控制正轉(zhuǎn)/停止/反轉(zhuǎn)切換；按鍵 B2 接 IN2 與 COM 間，用于控制反轉(zhuǎn)/停止/正轉(zhuǎn)切換；按鍵 B3 接 IN3 與COM 間，用于控制緊急停止。當數(shù)字信號極性為低電平觸發(fā)時(可通過 0x0081 寄存器配置極性)，B1 按下時電機正轉(zhuǎn)，彈起后電機停止，B1 再次按下后電機反轉(zhuǎn)，再次彈起時電機停止，以此循環(huán)；B2 按下時電機反轉(zhuǎn)，彈起后電機停止，B2 再次按下后電機正轉(zhuǎn)，再次彈起時電機停止，以此循環(huán)；B3 按下后電機緊急停止。當數(shù)字信號極性為下降沿觸發(fā)時，按一下 B1 然后彈起電機正轉(zhuǎn)，再按一下 B1 然后彈起電機停止，再按一下 B1 然后彈起電機反轉(zhuǎn)，再按一下 B1 然后彈起電機停止，以此循環(huán)；按一下 B2 然后彈起電機反轉(zhuǎn)，再按一下B2 然后彈起電機停止，再按一下 B2 然后彈起電機正轉(zhuǎn)，再按一下 B2 然后彈起電機停止，以此循環(huán)；按一下 B3 電機緊急停止。 當使用邏輯電平控制正反轉(zhuǎn)和停止時，IN1 接邏輯電平 DI1，用于控制正轉(zhuǎn)；IN2 接邏輯電平 DI2，用于控制反轉(zhuǎn)；IN3 接邏輯電平 DI3，用于緊急停止。 COM 為信號地。當調(diào)速方式為占空比調(diào)速、力矩控制或速度閉環(huán)控制時，VO 輸出故障信號；當調(diào)速方式為位置控制時，VO 輸出完成信號。 通過配置數(shù)字信號不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對開關(guān)量和邏輯電平的不同的操作方法來實現(xiàn)電機的啟停和正反轉(zhuǎn)的控制，控制邏輯如 表 4.55 所示。 
 
預(yù)設(shè)速度雙鍵控制方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 4.56 所 
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