CM32D控制器 
案例動作要求：X軸電機先運行10mm，速度500mm每分鐘，然后讓輸出口1接通，接通后等待輸入口1的信號，直到輸入口1有信號接通時，輸出1斷開。 編程動作如下： 主界面下 選擇“程序” 再選擇“F1”新建（這樣就表示新建了一個文件，界面顯示為“n001 結束文件----”） 側面選擇 直到找到“相對”指令 界面會顯示為：n001 相對文件---- 標號：0 X：0.000 F:0 然后移動上下箭頭，將光標移到X 位置，按數字鍵，填寫10，接著再移動光標到F 位置，按數字鍵， 填寫500 填寫好之后的界面上應該顯示為： n001 相對文件---- 標號：0 X：10 F:500 編寫好n001 之后，再按按鍵“下頁”，界面顯示如下： n002 結束文件---- 標號：0 同理，再到側面按鍵通過按“上翻”，找到“輸出”指令 然后再移動光標，填寫輸出口及需要給輸出口的狀態(tài) 編寫好n002 之后，再按“下頁”編寫n003 以此類推 案例的程序編寫好后如下： n001 相對文件---- 標號：0 X：10 F:500 n002 輸出文件---- 標號：0 輸出口號：1 狀態(tài)：通（通過“確認”鍵切換狀態(tài)） n003 判斷文件---- 標號：3 輸入口號：1 條件：斷（通過“確認”鍵切換狀態(tài)）目的標號：3 n004 輸出文件---- 標號：0 輸出口號：1 狀態(tài)：斷（通過“確認”鍵切換狀態(tài)） n005 結束文件---- 編寫好后，通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一遍，沒有問題，按一次“返回”按鍵 然后選擇“保存”，然后根據提示輸入文件名字（由1-4 位數字組成） 再按“確定”按鍵就可以了 然后連續(xù)“退出”直到主界面，再選擇“自動”后，按“啟動”按鍵，就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序了。
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