主軸伺服電機報警代碼的解決方法 1、產(chǎn)品特點 可驅動各種類型的主軸電機、并可用于控制內裝式電主軸 支持增量式光電編碼器、旋轉變壓器、正余弦編碼器等多種位置反饋元件 支持雙編碼器控制，可實現(xiàn)機床主軸的全閉環(huán)高精度控制 具備主軸準停、剛性攻絲、螺紋切削等功能 具有優(yōu)異的低速特性和業(yè)界****的動態(tài)加減速性能 2、報警代碼 1、 驅動器報警Err1：電機超速 內容：電機速度超過****限制值 原因：電機接線 U、V、W 相序錯誤 措施：正確連接 U、V、W 接線，與驅動器插頭的 U、V、W 標號一一對應 2、驅動器報警Err4：位置超差 內容：位置偏差計數(shù)器的數(shù)值超過設定值 原因：指令脈沖頻率太高 措施：降低輸入頻率，調整脈沖分倍頻參數(shù) 位置環(huán)增益太小 措施：檢查參數(shù) P009、P013 措施：增加位置環(huán)增益 超差檢測范圍太小 措施:增加參數(shù) P080 數(shù)值 3.驅動器報警Err6：電機堵轉 內容：電機軸存在堵轉、接線錯誤、極對數(shù)設置不正確或編碼器線數(shù)設置不正確、編碼器線纜接線不良 原因：電機負載過重 措施：減小負載增大轉矩限幅 P065 、 P065，更換更大功率的驅動器
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