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DY-2S編程指令說明講解(CZB)
2022年4月27日

DY-2S單軸控制器

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正轉電機正轉命令。參數(shù)設置范圍 0~99999.9。該參數(shù)為 電機轉動的實際脈沖數(shù)量。當參數(shù)為 0 時電機為不計算 脈沖數(shù)量模式,電機會一直轉動,直到執(zhí)行到停轉命令, 電機才會停轉

反轉:電機反轉命令。參數(shù)設置和用法同正轉命令。

停轉:電機停止命令。參數(shù)設置范圍 0~9999999。該參數(shù)為執(zhí) 行該命令后電機繼續(xù)運行參數(shù)設置的脈沖數(shù)量后減速停 止。相當于緩停模式,當設置為 0 時為立即停止。如果 電機是停止狀態(tài)執(zhí)行該命令無效,沒有任何動作。

速度:速度設置命令。參數(shù)設置范圍 1~50000Hz。一般電機 轉動前需要設置速度,設置速度后以下執(zhí)行的命令都有 效。也就是說如果速度不需要改變的,不需要重復設置 速度,只需要程序開頭設置一次即可。

延時:延時命令。參數(shù)設置范圍 1~50000MS。

輸出IO 口輸出命令,參數(shù)說明 1:前兩位(00)為 0/1,為 端口的輸出電平。0 表示輸出低電平,1 為輸出高電平。 2:后三位(000)為輸出的端口號 1~4 對應的端口號。端口有**** 24V1A 的驅動能力,控制繼電器閉合一般使 用 0 閉合,1 斷開。

輸入:IO 口輸入判斷跳轉或者等待命令。參數(shù)說明 1:前兩位 (00)的第一位數(shù) 1~4 表示要檢測的輸入口。第二位 0/1 表示需要檢測的輸入口的電平狀態(tài),0 表示低電平, 1 表示高電平。2:后三位(000)為 0~99,當為 0 時 表示等待命令,等待設置端口等于設置的電平后執(zhí)行下 一行命令,如果不相等一直等待。當 1~99 時為判斷跳 轉命令,如果設置端口等于設置的電平后執(zhí)行跳轉到設 置的行號。如果不相等則順序執(zhí)行下一行指令,不會進 行跳轉。

循環(huán):循環(huán)命令。參數(shù)說明 1:前兩位(00) 1~99 表示要循 環(huán)跳轉到命令行數(shù),但是必須小于當前行。意思就是循 環(huán)跳轉只能跳到前面,不能往后跳。2:后三位(000) 1~999 為循環(huán)的次數(shù)。

跳轉:跳轉命令。參數(shù)說明 1:前面兩位(00)1~99 表示跳 轉到命令行數(shù)。跳轉命令可以隨意跳轉不受限制。不計 算次數(shù)。2:后三位(000)該參數(shù)沒有意義不用設置。

加一計數(shù)器累計加 1 命令。命令說明 1:前面兩位(00)0/1  當為 0 是表示計算器清零。當?shù)扔?1 是表示計數(shù)器加 1。 計時器累計次數(shù)會顯示在自動運行模式頁面。 2:后三位(000)該參數(shù)沒有意義不用設置。

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