步進電機工作原理
步進電機驅動器根據外來的控制脈沖和方向信號，通過其內部的邏輯電路，控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電， 使得電機正向/反向旋轉，或者鎖定。1 .8度兩相步進電機為例:當兩相繞組都通電勵磁時電機輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的****力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發生了變向，則電機將順著一個既定
方向旋轉一步(1 .8度)。同理，如果是另外一項繞組的電流發生了變向，則電機將順著與前者相反的方向旋
步進電機靠脈沖數量來轉動的，需要轉多少圈就給相應個數的脈沖數。因此，步進電機能夠達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，也就是控制多長時間給一個脈沖，從而達到調速的目的。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比
