DM856 可以用來驅動 4、6、8 線的兩相混合式步進電機，步距角為 1.8 度。
選擇電機時主要由電機的扭矩和額定流決定。
根據負載情況選擇不同扭矩大小的57/60/86 電機。
電機電感量大低速扭力大，力矩衰減快，高速性能差。電機電感量小，低速扭矩相應小，力矩衰減慢，高速性能好
