時代超群無刷驅動器ZM-6650，直流電源供電，電壓范圍20-60VDC,峰值電流60A,采用 ARM 高速芯片控制,可應用于上位機（PLC或單片機等）PWM，頻率，或模擬量調速。可實現內部調速（自帶電位器）或外接電位器手動調速，具有過流、過壓、 欠壓、 堵轉等保護功能，產品應用于針織設備、醫療設備、食品包裝機械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領域。適配電機如下： 
 
 驅動器接線圖 
控制信號端口 
端口功能說明  
P-C限定電流設置 通過 PC 電位器設定峰值輸出電流，當負載突然變大的場合，輸出電流將限定于設定值，降低電機轉速，保護電機不被破壞。設定范圍為4-30A。 注：電機運行時如出現過流保護情況請將此旋鈕順時針調大。 ADC加/減速時間設定 通過電位器 ADC 設置電機的加速時間和減速時間。通過左右旋轉 ADC 可以增減加減速時間。設定范圍：0.3-15s。加速時間是電機從靜止狀態到達額定轉速所需的時間，通過左右旋轉 ADC 可以增減加減速時間。設定范圍：0.3-15s。減速時間是電機從額定轉速到電機停止所需的時間。 RV調速電位器 RV 旋鈕是調速電位器，接好電機通電后旋轉 RV 可以進行調整速度。 撥碼開關（SW1-SW10） SW1 撥碼是電機磁極設定端口 。 SW2 撥碼是電機****速的限定設置。 SW3-SW6撥碼 設置控制模式設置 SW7=1 SW8=2 SW9=4 SW10=8 為 485 地址選擇位 ，遵循 8421 碼進行設定地址位 例如：SW7 和 SW9 為 ON 時，該驅動器的地址碼為 5 調速功能 
使用外部電位器調速 使用外部電位器調速時，請使用電阻值為 10KΩ的電位器。電位器中間引出端連接 SV 端，兩側的引出端分別連接為 5V+、COM 端。 
使用外部模擬信號調速DC0-5V 
使用外部模擬電壓時，請使用 0-5V 模擬電壓輸入。電壓輸出端連接 SV 端，兩側的引出端分別連接為 SV、COM 端。 模擬信號電壓與電機轉速的關系 
當輸入電壓大約為 0.6V 時，電機速度為 160rpm；當輸入電壓大約為 5V 時，電機的速度為 4000rpm。 1.根據電機規格和電源電壓，電機的轉速會有下降的情況發生。 2.請通過 SW1 或 RS-485 設定電機的極對數。 
使用脈沖頻率調速（幅值：5V 頻率 ：0.15-4KHz 占空比：50%） 接線方式與模擬電壓接線方式相似 當脈沖頻率為 0.15KHz 時，電機速度為 150rpm；當脈沖頻率4KHz 時，電機的速度為 4000rpm。 電機規格和電源電壓，電機的轉速會有下降的情況發生。 脈沖輸出接 SV 端，COM。 脈沖頻率與電機轉速的關系 
使用PWM 調速（幅值：5V 頻率：1-3KHz） 
當占空比為 4%時，電機轉速為 160rpm；當占空比 ****時，電機的速度為****轉速，4000rpm。 根據電機規格和電源電壓，電機的轉速會有下降的情況發生。 脈沖輸出接 SV 端，COM。 占空比與電機轉速的關系 
啟動與停止（使能控制EN/COM） 
EN 端與 COM 端默認將 EN 端與 COM 端相連。當接通電源時，驅動器便能帶動電機自行運行。 連接或斷開 EN 端和 COM 端的連接線可控制電機的運行與停止。當 EN 端和 COM 端的連接線時，電機運行。反之，電機緩慢停止。 通過在 COM 與 EN 之間接入開關或使用 PLC 等控制其通斷，即可實現電機啟動與停止的切換。如圖所示： 
快速停止(BRK) 
BRK 端與 COM 端的出廠設定是 BRK 端與 COM 端連接。當接通電源時，驅動器便能帶動電機自行運行。 斷開 BRK 端和 COM 端的連接線可控制電機的自然運行與快速停止。 當連接 BRK 端和 COM 端的連接線時，電機正常運行。 當斷開 BRK 端和 COM 端的連接線時，電機剎車停止。 注意：EN 與 BRK 的區別和使用選擇： �EN 控制的為自然停止；BRK 控制的為快速停止 �EN 和 BRK 控制的啟動狀態相同 �選擇 EN 或 BRK 其中一種方式控制啟停的時候，另一種方式的接線應保持出廠狀態。 電機方向切換控制(F/R) 
F/R 端與 COM 端的出廠設定是 F/R 端與 COM 端并未連接。當接通電源時，電機正轉。 連接或斷開 F/R 端和 COM 端的連接線可控制電機的正反轉。 當斷開 F/R 端和 COM 端的連接線時，電機正轉。 當連接 F/R 端和 COM 端的連接線時，電機反轉。 注意：從電機軸的方向觀察，電機軸順時針為正轉，反之為反轉  狀態指示.異常處理： 當電機出現過流、Hall 輸入錯誤、堵轉、過溫、過壓等情況的時候，驅動器便發出報警信號。此時故障報警輸出端（ALM）與公共端 （COM）將導通，從而使故障報警輸出端（ALM）成為低電平，與此同時驅動器停止工作，報警燈閃爍。 
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