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控制器常見(jiàn)的故障和解決方法：

手動(dòng)時(shí)無(wú)運(yùn)動(dòng)

解決辦法：

1.可能此方向有限位，或急停按鈕按下 

2.電子齒輪分子或者分母填寫(xiě)為 0 

3.伺服驅(qū)動(dòng)器或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 

4.控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器間信號(hào)連接有誤。

運(yùn)動(dòng)距離有誤差：

1.電子齒輪比不合適，更改伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比，或者系統(tǒng)的電子齒輪 

2.速度超過(guò) 9 米/分（以 1 微米為當(dāng)量即電子齒輪為 1:1 時(shí)）

3.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者丟步（阻力過(guò)大、電機(jī)性能差或者電機(jī)功率小等原因）

輸入/輸出無(wú)效：

1.輸入輸出設(shè)置與所使用的口線不對(duì)應(yīng)

2.輸入輸出設(shè)置的口號(hào)不對(duì)

3.輸入輸出硬件有故障

4.電源工作不正常

屏幕顯示不正常:

檢查電源是否功率不夠,線路是否串接,控制器需要串接才能功能正常使用.