控制器DKC-1A，直流電源供電，電壓范圍6-32VDC（一般建議24V）,輸出脈沖頻率可達(dá) 20KHz ，輸出為負(fù)脈沖。輸入信號低電平有效，具有板載調(diào)速和外接調(diào)速功能，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速自動切換，可外接傳感器（限位），實(shí)現(xiàn)往返的運(yùn)動控制及定長控制，也可通過內(nèi)置撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行模式的設(shè)置，具有強(qiáng)抗干擾性，適用于各種環(huán)境惡劣的工廠現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)簡單操作。 控制器接線圖 
控制器為通用型步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)控制器。一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，伺服電機(jī)驅(qū)動器都是可以匹配使用，不受電機(jī)大小，都可以控制的。 注：外接調(diào)速電位器要求電阻值為 10K 功率不要求。或者是可以小于 10K 但是不能大于 10K.外接電位器的連接只需要中間一個腳和旁邊一個腳分別接到公共端和外接調(diào)速輸入端即可。 運(yùn)行模式設(shè)置：（撥碼開關(guān) 上為 1，下為 0） 
板載調(diào)速 1 板載電位器和外接電位器為自動切換，外接電位器接口懸空，是板載電位器起調(diào)速作用，如果接上外接電位器（小于或等于 10K）控制板會自動切換到外接電位器調(diào)速. 2 運(yùn)行設(shè)置開關(guān)，板載調(diào)速電位器，在控制器內(nèi)部，打開外殼進(jìn)行設(shè)置。 運(yùn)行模式設(shè)置： 
注： 控制信號為 0-24V，信號為下降沿有效，觸發(fā)信號必須保持 2.5US 以上 運(yùn)行模式說明：（公共端&啟動） 自動往返模式： 該模式控制器觸發(fā)啟動后(公共端和啟動輸入端碰一下)，電機(jī)會在正轉(zhuǎn)限位與反轉(zhuǎn)限制位之間自動來回運(yùn)動。直到觸發(fā)停止輸入。 單次觸發(fā)模式 該模式觸發(fā)啟動后，電機(jī)正轉(zhuǎn)當(dāng)碰到正轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止，如果再次觸發(fā)啟動電機(jī)會反轉(zhuǎn)，當(dāng)碰到反轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止。再次觸發(fā)啟動電機(jī)重復(fù)正轉(zhuǎn)如此循環(huán)。 單次往返模式 該模式是觸發(fā)啟動后，電機(jī)正轉(zhuǎn)當(dāng)碰到正轉(zhuǎn)限位后停止，接著開始反轉(zhuǎn)當(dāng)碰到反轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止。 點(diǎn)動模式 啟動端與公共端連接正轉(zhuǎn)，放開停止 停止端與公共端連接反轉(zhuǎn)，放開停止 
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