1、冗余普通PLC內部CPU數量有一個或者多個，但程序通常是進行一個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數運算、通訊功能等分擔實現，也就是協作處理。安全PLC內部CPU數量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同一個程序各執行一次，然后把記過放在一起比較，如果結果一致就會進行輸出，如果不一致則選擇安全的結果輸出（通常意義上的不輸出或者停機）。從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規的PLC的檢測要多很多，所以相對來說硬件和軟件的設計更復雜。當然檢測和診斷的范圍也更廣范，更細致。 2、相異安全PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如一個摩托羅拉，一個因特爾，同時進行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優點：兩個可執行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時容易檢測系統失效。兩個生成碼由不同的處理器執行，因此CPU能夠在代碼執行時，檢測出系統失效和PLC的隨機失效。兩個獨立的存儲器區用于兩個處理器，因此CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。 3、自檢測安全PLC的自檢測體現在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監視的自檢測，安全輸入輸出點的電路板狀況自檢測。 
|
