PLC的啟動方式在CPU模塊參數的啟動特性（SETUP）選項中設置。熱啟動（Hotrestart）、暖啟動（Warmrestart）、冷啟動（Clodrestart）為S7系列PLC根據EN61131標準定義的，在PLC-CPU重新啟動時的三種新的啟動方式名稱。在S7系列PLC中，三種啟動方式的啟動過程如下：熱啟動：在PLC-CPU重新啟動時，執行主循環OB1前，首先處理組織塊OB101。啟動時全部CPU數據均被備份，所有數據區（包括定時器、計數器、標志寄存器等，不分保持區與非保持區）的內容全部被保留。  暖啟動：在PLC-CPU重新啟動時，執行主循環OB1前，首先處理組織塊OB100。啟動時全部PLC數據塊（DB）的內容保留；保持型定時器、計數器、標志寄存器的內容保持不變；但非保持區的定時器、計數器、標志寄存器內容被清除。
冷啟動：在PLC-CPU重新啟動時，執行主循環OB1前，首先處理組織塊OB102。啟動時全部PLC數據塊（DB）的內容被清除，并重新從裝載存儲器輸入原始設定值；CPU的全部定時器、計數器、標志寄存器的內容均被清除（不分保持區與非保持區）。
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