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2022年5月25日

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焊接,碼垛,送料等,

今天給大家說一下如何用機(jī)械臂做到焊接



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這個(gè)是一個(gè)六軸機(jī)械臂,更多情況下根據(jù)客戶的實(shí)際情況去選擇幾軸機(jī)械臂和機(jī)械臂的載重和臂展,但是實(shí)際上的情況下,焊接機(jī)械臂的話因?yàn)橹恍枰獛Ш笜屵@些,所以機(jī)械臂的載重可以很自由,但是焊接的物體距離要根據(jù)實(shí)際情況去考慮,考慮機(jī)械臂的一個(gè)臂展長度,一定要大于焊接到物體的距離

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如圖是示教器和電箱,最上面的是機(jī)械臂,這個(gè)是完整的一套

焊接的話需要一個(gè)底座,然后將機(jī)械臂,示教器和電箱連接完畢之后配上自己對(duì)應(yīng)的焊槍,把焊絲從焊槍中流出,然后就是打開示教器的指令,鑰匙扭到中間,打開焊接工藝界面,更改數(shù)值,改到我們所需的數(shù)值,然后打開焊機(jī),把電壓和電流改到焊接所需指即可


當(dāng)所有的外接設(shè)施都沒問題之后,先悍弧,確保沒什么問題,悍弧就是走姿勢直線,悍一條弧,看弧的弧度啊,溶度怎么樣,如果有問題的話可以及時(shí)更改設(shè)備數(shù)值,達(dá)到自己所需的數(shù)值

當(dāng)數(shù)值無誤之后就可以開始操作了,先手動(dòng)走出焊接物體的軌跡,一定要注意的是指令的一個(gè)邏輯關(guān)系,要注意開始焊接和焊接結(jié)束的指令,點(diǎn)的關(guān)系,第一遍把試運(yùn)行打開,在操作所有指令都沒問題之后,試運(yùn)行一遍,發(fā)現(xiàn)沒問題在關(guān)掉試運(yùn)行就行,然后機(jī)械臂就可以開始焊接。焊接結(jié)束之后一定要有一個(gè)結(jié)束指令。

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