86步進電機配套的普通行星減速機選型參考（LHC） 在工作中，步進電機有著轉速低扭矩大，轉速高扭矩小的特點，在某個階段轉速會有震點。為了保持平穩性，躲開震點，還要扭矩不喪失掉，我們選擇添加減速機的方法來實現此功能。 
86步進電機配套的行星減速機分1 2 3 級減速，減速機級別越高減速比越大 一級減速機速比有： 4 5 6 10 二級減速機速比有：16 20 24 25 30 36 40 50 60 三級減速機速比有： 64 96 144 216 減速機的精度參數見下圖： 
減速機大安裝尺寸見下圖： 
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