轉矩控制
轉矩控制用于 印刷機、繞線機、注塑機等場合，電機輸出轉矩與輸入指令成正比。
轉矩控制的簡單例子
本手冊給出一個轉矩控制的簡單例子(模擬轉矩指令輸入)，下圖是接線圖： 
本例的參數設置如下：（其他參數使用出廠缺省值） 
轉矩指令有關的參數
與轉矩指令有關的參數如下表所示： 
模擬量調零操作方法詳見 3.6.2 節的說明，也可以根據輸入模擬量手動設置
參數 Pr054 調整零偏值，驅動器接收到的模擬量電壓值可通過下述菜單項查看： 
轉矩指令來源
轉矩指令有幾種不同的來源，由參數 Pr026 設定如下： 
注 1：內部轉矩指令： 
注 2：模擬量轉矩指令+內部轉矩指令： 
以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個 DI 輸入 CZERO(零指令)、CINV(指令取
反)可提供特別功能，當 CZERO 為 ON 時，轉矩被強制為零；當 CINV 為 ON 時，轉矩指令取反。 
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