我們以最近接觸的一個(gè)客戶使用為例，客戶自己設(shè)計(jì)了一套銑刀系統(tǒng)來加工工件，客戶的使用要求的很簡(jiǎn)單，只要電機(jī)給提供一個(gè)動(dòng)力就可以了，客戶最初的方案用的110法蘭無刷電機(jī) 電機(jī)額定功率1KW，電機(jī)轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),供電電壓220V,來給系統(tǒng)提供動(dòng)力 ，連接同步帶控制銑刀來完成動(dòng)作,電源端安裝漏電保護(hù)，漏保電流32A，連接之后效果如圖：  銑刀加工本身的特性，會(huì)要求動(dòng)力部分慣性要很大，無刷驅(qū)動(dòng)器效果較差，結(jié)會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器燒機(jī)及電源跳閘的狀態(tài)，不能完成加工動(dòng)作，經(jīng)過客戶對(duì)我們的技術(shù)人員的技術(shù)咨詢后，我們建議客戶，可以更換慣性更大些的伺服電機(jī)來改善現(xiàn)狀，最后給客戶安排了130法蘭3.8KW2500轉(zhuǎn)伺服套裝，供電電壓380V，由于客戶之前有用過伺服電機(jī)的使用經(jīng)驗(yàn)，不存在驅(qū)動(dòng)器使用困難的問題。客戶收到的伺服套裝如下表所示： 
除了配套的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及配套的電機(jī)線、編碼器線外，由于電壓是380V，另配驅(qū)動(dòng)器配套的300W制動(dòng)電阻，驅(qū)動(dòng)器接線的時(shí)候制動(dòng)電阻部分一定要接，否則驅(qū)動(dòng)器會(huì)由于電流過大報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器接線圖如下： 
客戶驅(qū)動(dòng)器接線效果如圖：  制動(dòng)電阻連接的時(shí)候要注意，使用的外部制動(dòng)電阻，接線的時(shí)候要接到B+,B2的端子上。 
驅(qū)動(dòng)器接好線之后，上電顯示0，電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng) 
需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，電機(jī)才能正常工作，客戶使用的使用要求簡(jiǎn)單，只需電機(jī)提供一個(gè)轉(zhuǎn)速就可以，設(shè)置參數(shù)的時(shí)候只要滿足這個(gè)條件就可以了，客戶電機(jī)3.8KW,轉(zhuǎn)速2500轉(zhuǎn)，我們可以把驅(qū)動(dòng)器的工作模式設(shè)置成速度模式，具體參數(shù)如下： 1 .PN001設(shè)置成25（設(shè)置配套電機(jī)代碼-3.8KW電機(jī)代碼25） 2.PN002 設(shè)置成1（設(shè)置控制-速度控制） 3 .Pn003設(shè)置成1（設(shè)置伺服使能-上電后自動(dòng)使能驅(qū)動(dòng)器） 4.Pn168 設(shè)置成1（設(shè)置速度指令來源-內(nèi)部速度 1 ~8） 5.Pn169 設(shè)置成-2500（內(nèi)部速度指令1）
參數(shù)設(shè)置完畢之后效果如下：
 
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