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DY-IS控制器電機轉(zhuǎn)動位移指令詳解(LHC)
2022年6月1日

        DY-IS控制器電機轉(zhuǎn)動位移指令詳解(LHC

電機轉(zhuǎn)動位移指令是:G-LEN   00 是行號 見下圖:

image.png

 

這是第一條程序,位移指令,行號00  按左右鍵移動光標(biāo),光標(biāo)落到位移指令上,指令會閃動,按上下鍵選擇指令,位移指令是:G-LEN 選好后按回車鍵進入指令參數(shù)值的編輯界面:見下圖

image.png

 

這里的數(shù)值是電機驅(qū)動器接收控制器發(fā)出的脈沖數(shù),1000代表控制器發(fā)出了1000個脈沖,若驅(qū)動器上設(shè)置1000脈沖電機轉(zhuǎn)1圈,這個值就是電機轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)的角度。

如果電機帶上其他傳動,見下例:

例如絲桿

電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),絲桿導(dǎo)程5毫米,就是1000脈沖=導(dǎo)程5毫米,如果需要位移10毫米,(1000/5=200脈沖1毫米,101毫米X200脈沖=2000脈沖)所以要走10毫米就要設(shè)成2000

齒輪皮帶輪

角度的算法和絲桿相似,例如:電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)360度,驅(qū)動器上設(shè)置3600個脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),那么電機轉(zhuǎn)一度需要10個脈沖。您要想電機轉(zhuǎn)幾度就乘以10,所得數(shù)值寫到位移指令參數(shù)里就行了。

設(shè)定好后按回車鍵,光標(biāo)就會到下一條指令的行號上,光標(biāo)落在閃動的行號上,按左下角復(fù)位鍵,程序速度指令編輯完畢。

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