驅動器前面板如圖所示： 
CN2 控制信號端子提供與上位控制器邊接所需要的信號，使用 DB25 插座，如圖所示： 
CN2 端口輸入輸出信號定義(標準版) 
簡單來說，CN2輸入輸出控制信號主要包括： ●4 個可編程輸入(標準版) ●4 個可編程輸出(標準版) 數字輸入接口 輸入信號，是指驅動器接收外部設備發送的信號實現控制，常用的如行程開關，啟停開關等等（輸入功能包括：伺服使能：引腳6；報警復位：引腳7；位置偏差清除：引腳21；脈沖輸入禁止：引腳21） 
簡單接線圖如圖所示： 
數字輸出接口 輸出信號是指驅動器發送給外部裝置或設備（比如：伺服電機）信號來實現控制,即驅動器的內部指令（輸出功能包括：伺服準備好：引腳11；報警檢出：引腳23；定位完成：引腳12；緊急停止檢出：引腳24）  接線圖如圖所示： 
輸入輸出功能都要把9號引腳接到電源+24V,10號引腳接到-24,輸入和輸出都是24V低電平,用戶需要哪些功能時，通過驅動器進行參數設置就可以了。參數設置列表如下： 系統控制參數  輸入具體功能分配參照 SigIn功能詳解表 SigIn輸入端口-1~-31 功能號是 1-31 功能號相應的負邏輯， 功能相同，有效電平相反。 
 輸出具體功能分配參照 SigOut 功能詳解表。 
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