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1、工件重量-在重量的基礎(chǔ)上評估夾具治具的重量選出合適負載要求，通常的計算方式是工件重量*2就等于機器人負載（不是****的）；

2、控制機床以及機床夾頭內(nèi)部尺寸空間-了解現(xiàn)場的空間才能確定機械手活動范圍，選出合適臂展的工業(yè)機械手機器人；

3、加工過程-選擇幾軸機器人要看實際加工情況，工件的放料位置和來料情況結(jié)合起來選擇能夠達到動作要求的關(guān)節(jié)機械手（一般常用的為四軸、六軸機器人；車床要采用六軸）關(guān)節(jié)機器人其性能強，穩(wěn)定，靈活所以是目前主流改造****。

4、普通車床-數(shù)控車床可以搭配機械手完成上下料那么普通老式車床也是可以的只需要將工件夾頭主軸改成自動夾緊的就可以。