上圖是時代超群一體伺服電機，采用15 位編碼器，一圈脈沖高達32768。也可以增加多圈****值電池組件間，來實現多圈絕/對值，****記錄 65535 圈。（需配電池）。脈沖。可以重新上電自動回斷電位置。 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 16 位電子齒輪功能。modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 位置模式，支持脈沖+方向信號，具有堵轉，過流保護，過壓保護。 一體伺服的定位精度360/32768約等于0.01 參數表如下。 
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