顯示屏與按鍵(標準版)3 
DM系列伺服有3種工作模式：監控模式、輔助模式、參數模式，可以用鍵盤進行切換。 模式功換鍵盤操作流程 
說明：當顯示屏顯示 Fnxxx（監控模式）,Dnxxx（輔助模式）,Pnxxx（參數模式） 時,此時處于頂層目錄，mode 鍵為模式切換功能，可直接向其它模式切換，否則 mode 鍵為返回上層目錄功能。 監控模式(Dn) 驅動器上電后，自動進入監視模式菜單Dn000子菜單。默認情況下，按廠家的方式顯示系統狀態（電機轉速），用戶可以設置本參數值，使Dn000顯示特定的系統狀態參數，具體說明參見“監控模式一覽表”。 主要功能體現在數據查看上  
注：Dn-18 輸出功能狀態寄存器即 SigOut 端口的功能邏輯狀態，各 Bit 位如下表所示： 
Bit 位為 0，表示功能為 ON 狀態，為 1 則是 OFF 狀態。 例：查看dn015號監控參數,此時sigOut1、sigOut5端口為低電平，sigOut2, sigOut3, sigOut4 端口為高電平。 
輔助模式(Fn) 部分功能直接設定 輔助功能一覽表 
Fn001 用戶參數****寫入 操作流程如下 
用參數設置Pn081也可以對****寫入進行修改 
Fn002 試運行操作 試運行操作有3個工作模式： 0：點動模式 1：調速模式 2：退出調速模式 
0：點動模式操作入下： （1）伺服使能（SON）OFF。內部使能(Pn003=0)或外部接線控制使能處于OFF狀態。建議CN2控制接口不接任何控制線。 （2）接通電路電源，驅動器的5位數碼管顯示點亮，如果有報警出現，則5個小數點一直閃爍，且顯示報警代碼AL-xx。請檢查連線。 （3）確認沒有報警和任何異常情況后，進入輔助模式 Fn002子目錄JOG_0，按住 ▲鍵或 ▼鍵進行正反轉運行，釋放按鍵，電機減速后，不再通電。 
Jog 運行速度與加減速時間可以通過參數進行設定： 
1：調速模式操作入下（按鍵調速運行）： （1）伺服使能（SON）OFF。內部使能(Pn003=0)或外部接線控制使能處于OFF狀態。建議CN2控制接口不接任何控制線。 （2）接通電路電源，驅動器的5位數碼管顯示點亮，如果有報警出現，則小數點一直閃爍，且顯示報警代碼AL-xx。請檢查連線。 （3）確認沒有報警和任何異常情況后，進入輔助模式 Fn002子目錄JOG_1進入JOG_1的下層目錄后，顯示屏顯示為0(單位：r/min）且電機已通電 ，通過按 ▲ 鍵或 ▼ 鍵,輸入電機將要運行的速度，電機將按此速度運行。若要退出此操作，需進行JOG_2操作。 
2:退出調速模式按鍵調速運行）： 
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